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中国空间技术的应用成功开发了许多智能工业机器人



移动印刷机器人,激光焊接机器人,切割机器人,锁螺丝机器人,涂胶机器人,码垛机器人,放射源操作机器人,移动机器人...北京自动化控制设备研究所,中国航天科工集团公司第三研究所,通过对自动化,控制,伺服和传感等一系列成熟航空技术的改造,我们在短短几年内成功开发了多种多用途智能工业机器人。

“其中,放射源操作机器人首次在中国成功开发。”北京自动化控制设备研究所第十研究室主任张新华研究员18日在北京接受采访时说。放射源操作机器人由机械臂系统和末端执行器组成。它由定位和回转装置,视觉反馈装置和控制台组成。它可以用于石油测井和其他需要实现放射源无人装卸作业的行业。通过精确控制,不仅可以减少操作人员的健康损害,还可以减少对源的损害。目前,无线电源操作机器人正在调试并计划在本月底交付给用户。

他说,码垛机器人可以应用于食品,饮料,矿泉水,移动印刷,激光焊接,切割,锁紧螺丝,橡胶涂层等生产线末端的成品码垛。用于生产,电子元件的组装和包装。

为响应市场对险恶的环境侦察,爆炸,高压输电线路和变电站检查的需求,北京自动化控制设备研究所还整合了航空航天轨迹估计,路径跟踪和自主避障等导航控制技术,以开发媒体和小型智能移动设备机器人产品采用模块化设计,功能非常强大。例如,张新华说,通过加载惯性导航功能,可以生产出能够为煤矿巷道提供准确位置信息的小型智能移动机器人,其应用将大大提高矿山救援的准确性和成功率。

“未来的工业机器人将朝着标准化,轻盈,灵活和智能的方向迅速发展。”张新华说,用机器人武装“中国制造”,对提升中国制造业竞争力,促进企业转型升级具有重要意义。 。他希望加强航天技术成果的转化和应用,促进航空航天技术与机器人产业的紧密结合,开发出更多更好的“航天品牌”机器人产品。